3月23日，中国发展高层论坛2025年年会在北京召开。宇树科技创始人王兴兴被问及家用人形机器人何时能上市时，

　　企查猫资料显示，杭州宇树科技有限公司(简称：宇树科技)成立于2016年，是一家在世界机器人领域内知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能四足机器人及人形机器人的研发、生产和销售。其创始人王兴兴是一位具有近10多年足式机器人研发经验的国际知名机器人专家，曾在硕士期间独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。凭借强大的技术实力，宇树科技打破了欧美巨头在机器人领域的垄断，成为中国科技创新的代表。

　　目前，宇树科技在人形机器人技术上已经取得了一定进展。例如，其G1人形机器人已经能完成“鲤鱼打挺”等高难度动作，但要实现家用人形机器人的大规模商业化应用，仍需要更长时间的努力和等待。

　　家用人形机器人难以实现快速商业化的最主要的原因在于家庭环境的复杂性。家庭环境并非单一、规整的空间，而是充满了各种家具、物品，有不一样的地形和空间布局。同时，家庭中还有老人、小孩、宠物等不同的成员。在这样的环境中，机器人需要具备强大的感知能力和运动控制能力，才能安全、灵活地移动和执行任务，避免碰撞、摔倒等情况。但目前的技术还难以让机器人像人类一样准确地感知和理解周围环境，并快速做出相应的反应。

　　智能化水平有待提升也是家用人形机器人商业化的一大障碍。理想中的家用人形机器人应能自主感知、决策和行动，像人类一样处理各种家务和与共同生活的亲属互动。然而，现有人工智能技术虽有进步，但仍与人类的智能水平存在差距。机器人在面对复杂任务和突发情况时，往往难以做出准确、合理的判断和决策。比如，在照顾老人或小孩时，有极大几率会出现无法及时应对突发状况的情况，不足以满足家庭的实际需求。

　　目前人形机器人无法适应多场景的不一样的需求，受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透较低，只能从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，有标准的操作的过程，有明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分的人工。

　　除了家庭服务和医疗护理，人形机器人在工业制造、教育、娱乐、灾难救援、探索与研究、安全监控等领域也有潜力应用。总体而言，这些场景的应用潜力相对较大，而工业制造和服务业则是商业化难度相比来说较低的领域。

　　根据人形机器人行业加快速度进行发展的趋势，随着商业化步伐持续加快，行业将迎来一波爆发性增长。前瞻分情况估计中国人形机器人行业规模将在2030年达到300~1200亿元不等。

　　对于人形机器人的发展，小鹏汽车董事长何小鹏在2月21日下午的微博中发表了自己的看法。他将通用机器人定义为五个层级的能力：L1为无自主操控、L2为基础辅助智能 + 操控监督、L3为具身智能 + 训练监督、L4为自成长智能 + 轻微监督、L5为AGI/ASI完全自主。何小鹏表示，当前人形机器人还接近无人驾驶的L2初阶，但都期望尽早实现可量产可实现商业经济价值的L3初阶能力。而从L2到L3的跳跃，将是数十倍能力和难度的跨越。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前途预测与投资战略规划分析报告》

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